協作型機器人
Nova商業協作系列
商品編號：24J110003
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Nova 系列是佈局商業領域的戰略性產品，擁有 2 kg 與 5 kg 兩種負載型號，採用輕量化設計，具有多
重安全防護功能，簡單易用，操作門檻低，適用於智慧餐飲、數字零售、健康理療等各類新商業場景。
| ▋輕巧靈動 相比一般工業用協作機器人，Nova 系列機身減重 40%，配備一個手掌大小的迷你主機殼，可在 1 m² 的狹小空間內安全使用，無需改變店面佈局。 |
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| ▋快速上手 拖動示教與圖形化程式設計讓機器人操作更簡單，零基礎也能快速上手，只需要 10 分鐘調試，即可快速投入使用。 |
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| ▋多重安全 在延續越疆機器人 5 級碰撞檢測功能的基礎上，針 對商業場景人機協作需求，新增高精度力控感知與 斷電自動鎖定姿態功能，精准防護更安心。 |
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| ▋個性客製 提供外觀客製服務，使用者可以選配不同機身顏色， 保持店鋪裝修風格的一致性。 |
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| ▋Nova系列產品參數 |
| 產品名稱 | Nova 2 | Nova 5 | |
| 重量 | 11 kg | 14 kg | |
| 負載 | 2 kg | 5 kg | |
| 工作半徑 | 625 mm | 850 mm | |
| 工作最大速度 | 1.6 m/s | 2 m/s | |
| 關節運動範圍 | J1 | ± 360° | ± 360° |
| J2 | ± 180° | ± 180° | |
| J3 | ± 156° | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | ± 360° | |
| 關節最大速度 | J1/J2/J3/J4/J5/J6 | 135° /s | 100° /s |
| 末端 I/O | DI | 2 路 | |
| DO | 2 路 | ||
| RS485 | 支持 | ||
| 重複定位精度 | ± 0.05 mm | ± 0.05 mm | |
| IP 等級 | IP54 | IP54 | |
| 雜訊 | 65dB (A) | 70dB (A) | |
| 工作環境 | 0° ~ 50° C | 0° ~ 50° C | |
| 消耗功率 | 額定值 | 100W | 230W |
| 最大值 | 250W | 770W | |
| 安裝方式 | 任意角度 | ||
| 本體至控制箱線纜長度 | 3 m | ||
| 材質 | 鋁合金、ABS 塑膠 | ||
| 產品名稱 | CCBOX | |
| 尺寸 | 200 x 120 x 55 mm | |
| 重量 | 1.3 kg | |
| 輸入電源 | 30 ~ 60V DC，額定 48V DC | |
| IO 電源 | 24V，Max 2A，單路最大 0.5A | |
| IO 介面 | AI | 8 路（NPN 或 PNP） |
| AO | 8 路（NPN 或 PNP） | |
| DI | 2 路，電壓模式，0 ~ 10V | |
| DO | 2 路，電壓模式，0 ~ 10V | |
| 遠端開關機 | 支持 | |
| 通信介面 | 網口 | 2 個（用於 TCP/IP、Modbus TCP 通訊） |
| USB | 2 個（用於 連接USB無限模塊） | |
| 485 介面 | 1 個（用於 RS485、Modbus RTU 通訊） | |
| 工作環境 | 溫度 | 0° ~ 50° C |
| 濕度 | ≤ 95%，非冷凝 | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 冷卻方式 | 被動散熱 | |
| 教導方式 | PC、APP (Android) | |
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